자율주행차량, 배달로봇도 이용 가능한 높은 정확도 갖춰

▲ 네이버랩스가 서울시 전역에 대한 정밀 3D 모델링을 완료했다.

[아이티데일리] 네이버랩스(대표 석상옥)는 서울시와 협력해 서울시 전역에 대한 3D 모델링을 완료했다고 18일 밝혔다.

네이버랩스는 서울시 전역을 3D화하기 위해 인공지능(AI) 기술과 항공사진 처리 기술을 결합했다. 약 2만 5천여 장에 달하는 항공사진을 촬영하고, 각기 다른 위치의 하늘에서 촬영한 대규모 영역의 2D 이미지들을 시점 차이 없이 정밀한 3D 모델로 복원했다. 이를 통해 605km² 규모에 해당하는 서울시 전역과 해당 지역 내 건물 60만 동이 모두 구현됐다.

특히 이번 3D 모델링은 도심 속에서 자율주행차량이나 로봇 등이 실제 이동이 가능할 정도의 정밀도를 지니고 있다는 점에서 의미가 남다르다. 네이버랩스는 해당 데이터를 통해 도로 위 배달로봇·차량을 위한 HD맵을 고도화하고, 더 경제적이고 정확한 지도를 제작하는 매핑 기술을 고도화 할 계획이다. 비주얼 측위(Visual Localization)와 비주얼 매핑(Visual Mapping) 기술의 위치 정확도 개선 연구에도 활용한다.

▲ 서울시 3D 모델링에는 25,463장의 항공사진과 고도화된 AI 기술이 활용됐다.

서울시는 네이버랩스에서 제공하는 데이터를 기반으로 3D 기반의 디지털 트윈 환경 ‘버추얼 서울(Virtual Seoul)’ 플랫폼을 구축한다. ‘버추얼 서울’은 도시계획심의, 도시바람길 시뮬레이션, IoT센서 소방 시설물 관리 등에 활용되며, 오는 7월부터는 최신화된 3차원 지도를 대시민에게 공개할 예정이다.

석상옥 네이버랩스 대표는 “이번 3D 모델링은 자율주행차나 배달로봇을 위한 대단위 HD맵을 제작할 수 있을 정도로 정교한 수준”이라며, “서울시와 함께 선도적인 사례를 만들 수 있었으며, 앞으로도 국내 기술 수준 고도화를 위한 노력을 이어갈 것”이라고 말했다.

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